Blog Archives

გალერეა

რედუქტორი სერვო ძრავისთვის.

რედუქტორი სერვო ძრავისთვის. 3D პრინტერები სულ უფრო და უფრო ხელმისაწვდომი ხდება მომხმარებლთა ფართო წრისათვის, რაც საგრძნობლად აადვილებს სხვა და სხვა პროექტების მექანიკური ნაწილის პროექტირება-მაკეტირების პროცესს. ამ პოსტში გთავაზობთ სერვო ძრავის რედუქტორის  3D ნაწილების მზა stl ფაილებს, რომლებიც პირდაპირ შეიძლება გამოყენებული … Continue reading

გალერეა

ARDUINO + PROTEUS

იცის ღმერთმა, რომ ყველანაირად ვეცადე ამერიდებინა ჩემი მკითხველი იმ ჭირისთვის, რომელსაც არდუინო ეწოდება. ძალიან ვცდილობდი, რომ დაწვრილებით გამეცნო მკითხველისთვის Atmel მიკროკონტროლერების აგებულება, მათი მუშაობის პრინციპები და, რაც მთავარია, ალგოროთმები, რომელთაც ეფუძნება ამა თუ იმ მოწყობილობის მართვა. მაგრამ ამ პოსტში გადავწყვიტე გავუადვილო … Continue reading

გალერეა

AVR ALGORITHM BUILDER ქართული წიგნი

This gallery contains 1 photos.

AVR ALGORITHM BUILDER ქართული წიგნი.     ჩვენი საიტის ერთერთი პოსტის კომენტარში ჩვენი მკითხველი – DrAcid (https://giomjava.wordpress.com/) გვწერს: ორი წლის წინ გავიარეთ უნივერსიტეტში საგანი“მიკროკონტროლერების დაპროგრამება”. სწავლისათვის ვიყენებდით გარემოს Algorithm Builder. წიგნი რუსულად და ინგლისურად იყო… გადავწყვიტე მისი თარგმნა, დიდი ხანია მიდევს არქივებში … Continue reading

გალერეა

ზეგამტარობა. მაგნიტური ლევიტაცია.

This gallery contains 5 photos.

რაიმე წერტილის გარშემო მბრუნავი სხეულის იმპულსის ვექტორულ ნამრავლს ბრუნვის რადიუს-ვექტორზე იმპულსის მომენტი ეწოდება. ასეთი იმპულსის მომენტი გააჩნია ელექტრონსაც, რომელიც ატომბირთვის გარშემო ბრუნავს და მას ორბიტალურ მომენტს ეძახიან. იმპულსის ორბიტალური მომენტის მსგავსად, ელექტრონს (ისევე, როგორც სხვა ნაწილაკებსაც) გააჩნია, აგრეთვე, ე.წ. იმპულსის … Continue reading

გალერეა

ტესტი ფიზიკაში

This gallery contains 1 photos.

ამ ტესტის საშუალებით თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ თქვენი თავი დაწყებითი კლასების ფიზიკის საკითხების ცოდნაში. ტესტის შესრულებისას მოსწავლე ახდენს მოვლენებზე დაკვირვებებს, აწარმოებს გაზომვებს, ასრულებს მარტივ გამოთვლებს, აგებს გრაფიკებს.  მოსწავლეს აქვს საშუალება მიიღოს დახმარება, როგორც თეორიულ საკითხებზე, ისე კონკრეტული პრაქტიკული მითითებების სახით.ნაწილი 1 მოიცავს თემებს:  ათვლის … Continue reading

გალერეა

სარაკეტო საწვავი.

This gallery contains 6 photos.

ქართველმა გამომგონებელმა 14 წლის ლუკა ფერაძემ  შეიმუშავა ახალი სარაკეტო საწვავი, რომელიც შედგება კალიუმის ნიტრატისა და შექრისაგან და წარმატებით გამოსცადა იგი ამერიკაში. გამოცდების ჩასატარებლად ლუკამ თავად შექმნა  რაკეტის დისტანციური მართვის სტენდი მიკროკონტროლერისა და კინექტის გამოყენებით. ამ შესანიშნავი სამუშაოს შესახებ დაწვრილებით  შეგიძლიათ წაიკითხოთ … Continue reading

გალერეა

პრაქტიკული სქემები მიკროკონტროლერებზე. Mersedes 230 კლიმატის კონტროლის ძრავის მართვა.

This gallery contains 1 photos.

Mersedes 230 კლიმატის კონტროლის ძრავის მართვა. სურათზე ნაჩვენებია კლიმატის კონტროლის ძრავის მართვის პრაქტიკული სქემა. Mersedes 230 -ში ამ სქემის როლს ასრულებს ინტეგრალური მოდული, რომელიც სამწუხაროდ, ხშირად მწყობრიდან გამოდის და საჭირო ხდება მისი შეცვლა. სქემაზე ნაჩვენები მოწყობილობა წარმატებით ცვლის ამ მოდულს და, … Continue reading

გალერეა

UART გადამცემი მიკროკონტროლერში

This gallery contains 1 photos.

UART გადამცემი მიკროკონტროლერში. პუბლიკაციაში  „UART მიკროკონტროლერში“ განხილული იყო მიკროკონტროლერის UART მიმღების მუშაობის პრინციპები, მაგრამ თითქმის არაფერი იყო ნათქვამი UART გადამცემის შესახებ. ამ პუბლიკაციაში შევეცდები გამოვასწორო ეს ხარვეზი. გადამცემის რეგისტრის როლს, ისევე როგორც მიმღების შემთხვევაში, ასრულებს UDR მონაცემთა რეგისტრი. გადამცემის მუშაობის … Continue reading

გალერეა

Kinect – დღე 4.

This gallery contains 1 photos.

კინეკტი – დღე 4.   განვიხილოთ კინეკტის შემადგენელი ცალკეული სისტემების მუშაობის და მართვის პრინციპები. დავიწყოთ ყველაზე მარტივით – კინეკტის დახრის კუთხის მოწყობილობით. ობიექტებზე საუკეთესო რაკურსით დაკვირვების მიზნით, კინეკტი აღჭურვილია პატარა ელექტროძრავით, რომელიც უზრუნველყოფს კინეკტის დახრას -27 (MinElevationAngle) –  +27 (MaxElevationAngle) … Continue reading

გალერეა

Kinect – დღე 3.

კინეკტი – დღე 3.    მაშ ასე, ჩვენი კინეკტი მუშაობს (Kinect – დღე 2). ახლა დადგა დრო, ჩვენ თვითონ დავწეროთ კინეკტის მართვის პროგრამა. დავისახოთ მიზნად, რომ პროგრამა უნდა უზრუნველყოფდეს კინეკტის შემდეგი შესაძლებლობების რეალიზაციას:  ფერადი კამერის გამოსახულების ჩვენებას; ინფრაწითელი კამერის გამოსახულების … Continue reading

გალერეა

Kinect – დღე 2.

This gallery contains 13 photos.

კინეკტი – დღე 2.   კინეკტის კომპიუტერთან მიერთების პრობლემა გადაჭრილია (პუბლიკაცია “Kinect-დღე 1“) , მაგრამ ნუ ვიჩქარებთ მის მიერთებას. კინეკტის გაცოცხლებისთვის აუცილებელია კომპიუტერზე მისი დრაივერების ინსტალირება. საჭირო დრაივერებს შეიცავს KinectSDK-v1.8 , რომელიც შეიძლება ჩამოტვირთოთ ჩვენი საიტის “Files” განყოფილებიდან (ჩვენთვის საჭირო … Continue reading

გალერეა

Kinect – დღე 1.

This gallery contains 14 photos.

კინეკტი-დღე 1­­­.   Microsoft Kinect წარმოადგენს უკონტაქტო სენსორს, რომელიც თავდაპირველად შექმნილი იყო Microsoft -ის სათამაშო კონსოლ Xbox 360  -თან ერთობლივი მუშაობისათვის და საშუალებას აძლევდა მოთამაშეს ეთამაშა სათამაშო ბლოკთან კონტაქტის გარეშე, ხმოვანი ბრძანებებისა და  ჟესტების გამოყენებით. სენსორი ბაზარზე პირველად გამოჩნდა 2010 … Continue reading

გალერეა

ჩემი რობოტი

This gallery contains 4 photos.

ჩემი რობოტი მე დამყვება. ვიდეოზე ნაჩვენებია ვარიანტი ნოუტბუკისათვის. ფოტოებზე ქვემოთ ნაჩვენებია ვარიანტი პერსონალური კომპიუტერით (ნოუტბუკის მაგივრად): თუ შესაბამის ტანს დავადგავთ და თავს დავუმატებთ, აი, რა გამოვა: ეს რობოტი რეაგირებს ხმაზე და ახდენს სივრცეში ორიენტაციას ხმის მიმართულების მიხედვით; იგი გხედავთ თქვენ … Continue reading

გალერეა

3x3x3 Led Cube. მკითხველის პუბლიკაცია.

This gallery contains 3 photos.

 ირაკლი ღიბრაძე  ჩვენი პირველი მკითხველია,  რომელმაც გადაწყვიტა თავისი ნაშრომის ჩვენს საიტზე განთავსება. სასიხარულო ფაქტია. იმედით ველოდები, რომ მას სხვა მკითხველებიც მიბაძავენ. 3x3x3 Led Cube. მკითხველის პუბლიკაცია. ავტორი ირაკლი ღიბრაძე. გამარჯობათ!  მე ვარ ირაკლი, – დამწყები AVR  მიკროკონტროლერის პროგრამირებაში. მიკროკონტროლერის შესახებ … Continue reading

გალერეა

სერვომექანიზმები

This gallery contains 12 photos.

სერვომექანიზმები. რობოტებში, ისევე, როგორც გემების, თვითმფრინავების, ავტომობილების და სხვა მოდელებში ფართოდ გამოიყენება მექნიზმები, რომლებიც ახორციელებენ გარე შეშფოთების კომპენსირებას. ასეთ მოწყობილობებს  სერვო-მექანიზმები ეწოდებათ. განვიხილოთ ნახ.1 -ზე ნაჩვენები სქემა. თუ ამ სქემაზე გამოსახულ ორივე პოტენციომეტრს ისეთ მდგომარეობაში დავაყენებთ, რომ სქემის A და … Continue reading

გალერეა

პრაქტიკული სქემები მიკროკონტროლერებზე. თერმომეტრი.

This gallery contains 1 photos.

პრაქტიკული სქემები მიკროკონტროლერებზე. თერმომეტრი. თერმომეტრში გამოყენებულია ტემპერატურის მზომი მიკროსქემა DS18B20.ტემპერატურის გაზომვა ხორციელდება ცელსიუსის 0.5 გრადუსის სიზუსტით -10 -დან  +85 გრადუსამდე დიაპაზონში. მონაცემების დამუშავებასა და ინდიკატორზე გამოყვანას ახორციელებს მიკროკონტროლერი ATMEGA8.  ინდიკატორად გამოიყენება  LM016L ტიპის LCD დისპლეი. საიტის FILES -განყოფილებაში განთავსებული  thermometer.rar  არქივი … Continue reading

გალერეა

ელექტროჩაიდანი

This gallery contains 2 photos.

ელექტროჩაიდანი. პუბლიკაციაში „ელექტრონათურა“ ნაჩვენები იყო რაოდენ რთულ ფიზიკურ მოვლენებთან გვაქვს საქმე ერთის შეხედვით ისეთ მარტივ და ჩვეულ მოწყობილობებში, როგორიც ტრივიალური ელექტრონათურაა. ამ პუბლიკაციის მიზანია გაჩვენოთ, რისთვის არის საჭირო ფიზიკის საფუძვლიანი ცოდნა ერთის შეხედვით მარტივი მოწობილობების კონსტრუირებისას. რა შეიძლება იყოს იმაზე … Continue reading

გალერეა

ელექტრონათურა

This gallery contains 10 photos.

ელექტრონათურა. საკმარისად ცხელი სხეულები ანათებენ. ეს ჩვენ ყოველდღიური ცხოვრებიდან ვიცით. მაგალითებია: სპირალიანი ელექტროღუმელი, ანთებული სიგარეტი, სამჭედლოში გავარვარებული რკინა. ნათების ფერი დამოკიდებულია სხეულის ტემპერატურაზე. ამ სურათზე ტემპერატურები მოყვანილია ე.წ. კელვინის სკალით. ცელსიუსის სკალით 0 გრადუსს შეესაბამება კელვინის სკალით 273 გრადუსი. მზის … Continue reading

გალერეა

ვოიაჯერი – ვარსკვლავთშორისი რობოტი.

This gallery contains 5 photos.

ამერიკულმა კოსმოსურმა აპარატმა “Voyager-2“, რომელიც გაშვებულ იქნა 1977 წლის 20 აგვისტოს, 2007 წლის ავისტოში მიაღწია მზის სისტემის საზღვარს და სამუდამოდ დატოვა მზის სისტემა. აპარატის ბორტზე განთავსებული იყო ე.წ. ვოიაჯერის ოქროს გირფიტა, რომელზეც ჩაწერილი იყო ვიდეო და აუდიო ინფორმაცია დედამიწის შესახებ. … Continue reading

გალერეა

სიგნალების სპექტრული შემადგენლობა.

This gallery contains 6 photos.

სამუსიკო ნოტების შესაბამისი ბგერები ერთმანეთისაგან რხევის სიხშირით განსხვავდებიან. თანამედროვე სანოტო სისტემა გულისხმობს, რომ ორი მეზობელი ნოტის შესაბამისი სიხშირეები ერთმანეთისაგან განსხვავდებიან ჯერადობით მე-12 ხარისხის ფესვი 2-დან (1.0595-ჯერ). სანოტო სისტემის ამგვარ წყობას თანაბრად ტემპერირებული წყობა ეწოდება. პროფესიულ ევროპულ მუსიკაში ამგვარი წყობა დამკვიდრებას … Continue reading